视频YUV 原始数据经过 H.264/H.265 编码后的格式

如上图所示，YUV 原始数据经过 H.264/H.265 编码后，经过两个阶段的格式变化：

1. 编码器直接输出：H.264/H.265 压缩码流 (Elementary Stream)

这是编码器的直接产物，不是文件格式，而是一串二进制压缩数据。由 NAL (Network Abstraction Layer) 单元组成：

码流有两种封装格式：

• Annex B — 每个 NAL 前加 start code 00 00 00 01，用于 TS 流、裸 .h264/.265 文件

• AVCC / HVCC — 每个 NAL 前加 4 字节长度前缀，SPS/PPS 单独存储，用于 MP4 容器

2. 封装为容器格式（文件格式）

码流本身不能直接作为视频文件播放，需要与音频、字幕、元数据 mux (复用) 到容器中：

完整管线

YUV (YUV420, 未压缩)
  → H.264/H.265 编码器 (帧内预测 + 帧间预测 + DCT + 熵编码)
    → 压缩码流 ES (NAL units, 压缩比通常 50~200:1)
      → MediaMuxer 复用 (混入音频/元数据)
        → .mp4 / .mkv / .ts 文件

核心区分：H.264/H.265 是编解码器 (codec)，负责压缩；MP4/MKV 是容器 (container)，负责封装。我们日常说的"MP4 视频"通常是 H.264 编码 + MP4 容器的组合。

在 Android 开发中，这条管线对应 ImageReader (YUV_420_888) → MediaCodec (encoder) → MediaMuxer (.mp4) 三个 API。